就这样，盖亚斯转世到了一个遥远的未来世界，并获得了马蒂亚斯这个名字（由玉城仁才配音）。他怎么会知道他引以为傲的魔法徽章在这个世界上被称为“十字图案”？在这个魔力已经衰退的世界里，马蒂亚斯能获得他的欲望吗？性格谨慎且非常有礼貌的露丽（宫凌代纱配音）、与露丽形影不离的阿尔玛（白石清香配音）、外表可爱却经常惹大麻烦的Iris（井上实治配音）。在这个世界上，马蒂亚斯逐渐结交了一群值得信赖的朋友。
在想要离家出走的父母的压力下，大雄（大原惠美配音）、胖虎（木村明配音）、小夫（关惠一配音）和静香（加苏美由美配音）在多啦a梦（三田明配音）的协助下，于7万年前来到了地球。
