教会历526年-。世界上有女巫,“魔法”也得到了普及。然而,世界还没有意识到“魔法”的存在。在这样一个时代,雇佣兵被轻蔑地称为“半人半兽”。他每天都被女巫觊觎,梦想着成为一个人,直到有一天,他在森林里遇到的美丽的女巫改变了他的命运。
七年后她为了继承一事来到了陆地去寻找以前的男孩要回真珠,最终找到了那个男孩,名叫堂本海斗,但是化身成人形的露西亚,名叫七海露西亚的女孩,与她的人鱼型态并不相似;她也不能告诉海斗她真正的身份,否则她将变成泡沫。因此她努力的让海斗去想出她的真正身份。 与此同时,露西亚知道有一群水妖已经入侵海上世界。她必须聚集七位美人鱼公主和她们的真珠,使得传说中的海洋女神阿克安·雷芝娜女神复活,并阻止水妖们的阴谋。为了这样,她与另外六位来到陆地的美人鱼公主波音、莉娜、香莲、诺爱儿、可可和沙罗联手,使用她们的珍珠变成歌唱偶像,以她们的歌声作为攻击武器去对付水妖。