故事发生在一个非常炎热的夏天，Kisaka Yoshihiro（Kishio Daisuke配音）是一名高中生，他似乎对一切都漠不关心。一天，一个名叫夜明映梦（水树奈奈配音）的年轻女孩出现在他面前，后面跟着一个叫灵魂兽的可怕怪物袭击了她。
第三季的故事将讲述在前二季动画中，经过前所未有的激烈战斗后第三十届「QUEEN’S BLADE」最终结束。 前任女王，逢魔女王阿尔德拉被打败了，新一任的女王由雷云之将克劳迪特上任。 本身被公认是人格高尚的克劳迪特成为女王之后却性格大变，让整个大陆陷于战火的地狱之中。为了对抗这暴君的暴政及抹去人民的絶望，骑士公主安妮洛特便展开行动，与跟自己结成义姐妹的美斗士一起，扬起叛乱军的正义旗帜。安妮洛特与克劳迪特的战斗就此不可避免地终将展开，喜欢「女皇之刃」系列的大家又可以一睹众美少女战士的英姿了。
