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在东京宁静的角落里，有一个幸福的三口之家。现在，这个家庭迎来了新的生活。小君，一个爱撒娇的儿子，迎来了他刚出生的妹妹。他感觉到父母对他的爱被妹妹带走了，当小军在院子里遇到来自“未来”的妹妹并踏上穿越时间的旅程时，他很生气。

大熊将恐龙展览上发现的化石带回了家，并在多啦a梦的时间包袱的帮助下，成功孵化出了两只以前从未发现过的新翅膀恐龙。大雄和他的朋友们决定把小恐龙带回他们的时代，一场惊心动魄的白垩纪冒险即将开始。