一场关乎宇宙前途命运的鏖战就此拉开序幕。 挺身而出的G UTS-SELECT、前来驰援的泽塔奥特曼还有身处战斗中心的特利迦奥特曼的面前出现的是……浑身散发着不祥之气的影之继承者——邪恶特利迦的身姿。 为了守护大家的笑容，特利迦奥特曼、GUTS-SELECT的队员们以及夏川遥辉/泽塔奥特曼（平野宏周 饰）、伊格尼斯/黑暗特利迦（细贝圭 饰），将一同投身这场光与影的大决战！
小伊悠（高田裕希配音）是一名普通的女高中生，她的朋友们也认为她是一位“好绅士”。然而，只有她自己心里明白，每当她面对别人的感受时，她都会感到巨大的障碍。我不喜欢帮助别人，因为我自己的本性，只是因为我不知道如何拒绝。
就因为这样的执着，在学校中流传着许多关于由奈的流言蜚语。 为了证实这些流言，运动健将神宫寺弥子（寿美菜子 配音）伙同同班同学白石遥（矢作纱友里 配音）偷偷的观察由奈的一举一动，却在一次意外中被由奈看到了内衣的款式。通过和由奈的深交，弥子和遥逐渐领悟到了正确穿着内衣对于女孩的重大意义。在老师水野环（大原沙耶香 配音）的帮助下，一个叫做“内衣部”的同好会应运而生。
