结束了与新短笛大魔王的天下第一比武大会，我们的地球迎来了长达五年的和平时期，数次拯救世界的孙悟空（野泽雅子 饰）在此期间与琪琪走入婚姻殿堂，并生下了可爱的儿子悟饭。然而更大的危机一波又一波向勇敢的战士们袭来。
由于这个人，情况发生了巨大变化，SWORD的平衡将被打乱
东城健庚（由中村裕一配音）是一个普通的高中生，一直过着与父亲相依为命的生活。有一天，他的父亲突然和他谈论妹妹的话题，而他父亲一向不落俗套的行为让简更加紧张。不出所料，他的父亲宣布了他再婚的消息，并带回了两个可爱的女孩，她们现在是林根的姐妹。
