天道茜（日高法子 配音）和姐姐天道美（高山南 配音）、天道霞（井上喜久子 配音）以及父亲天道早云（大林隆介 配音）一起经营着属于他们的道场，一天，早乙女乱马（山口胜平 配音）和其父玄马（绪方贤一 配音）的到来打破了道场平静的生活。
自从他们两人开始一起攀登以来，197米的天岚山、599米的高巍山和1786米的三座山脉的海拔逐渐升高。后来，他们登上了记忆中的山谷和山脉，在关东著名山峰的旅程中，他们的同伴逐渐增多，一起过着充实的户外生活。
二战后的十数年，日本从战败的阴影中逐渐走出，进入了经济高度增长的时代。然而强硬的经济政策也导致失业率的不断攀升，各种反政府武装势力不断抬头，安定的社会治安荡然无存。
