混乱刚刚开始出现，世界被分为两颗星：东方和西方。通过跨越天空的向往，不同的文明在龙王的保护下发展起来。在战国时代的动荡时期，东星见证了武田家族强大的战甲的惊人力量，这让小田信长（宫野根三配音）、他的部下樱井信长和丰臣秀吉深受感动。
昆‧萨札号是现今少数的现役捕龙船，每个船员都为了各自目的而上船工作，捕龙人‧米卡他最最大的乐趣就是能够吃到各种美味的龙肉料理。而他再捕捉龙的时候不但会面露微笑，而且总是奋不顾身让其他人吓出一身冷汗，但是他对龙的了解无人能出其右，因此在船上是个备受信赖的人物。如今他们遇上前来寻找小龙的母龙，这次的人龙大战结果将是如何呢？
