海涅（由柴田圭介配音）身材魁梧，长相可爱。作为一个完全的普通人，他既没有显赫的背景，也没有受过多少高等教育，但意外地被选中成为了一名“皇家教师”。他的任务是从四位性格迥异的王子中挑选有可塑性的人才，并培养他们作为继承王位的候选人。
某日，野原新之助（矢岛晶子 配音）正在公园里和风间（真柴摩利 配音）、妮妮（林玉绪 配音）等朋友们玩耍，意外遇见了一位名为金有久美子（钉宫理惠 配音）的神秘女子，久美子告诉小新，自己来自于遥远的未来世界，而彼时已经长大成人的新之助，正是自己的未婚夫。 跟随着久美子，小新一行人来到了未来，在那里，金友电机的社长，亦是久美子的父亲金有增藏手握大权，并且绑架了一直和自己作对的新之助。得知小新的到来会阻碍自己的计划，增藏派出了刺客，在强大的敌人面前，小新能否顺利救出新之助，并且帮助面前这个陷入了黑暗之中的世界重新找回光明呢？
规则是魔术师与“灵魂”签订合同。所谓的“圣杯战争”允许获胜者获得圣杯以实现任何愿望。于是，七位魔术师和七位“英雄”加入了这场创造奇迹的战斗。Yumiya Shiro很清楚十年前的大灾难是由“圣杯战争”造成的。为了防止悲剧再次发生，他和他的“英雄”萨巴尔一起参加了这场危险而艰难的“圣杯战争”。
