在一个崇高的世界里，拉瓦姆王国和天堂帝国之间爆发了一场旷日持久的战争。拉瓦姆的卡洛王子率领军队与敌人作战，一直希望战争能很快结束，并希望他能与远在圣马尔蒂利亚的未婚妻法娜（朱福盛华配音）结婚。
然而，由于某种原因，本可以在一个人的帮助下完成的任务变成了五个人。性格有些无忧无虑，像一个男孩的葵（高石隆配音），一棵温柔而总是微笑的树（加野和子配音），是一个活泼活跃、运动神经发达的光（牧野裕一配音），还有一个安静而冷酷的七子（藤田佐纪配音）。除了昂，还有其他四个女孩帮助昴宿星人。但当这五个人走到一起时，总会有一种不和谐的感觉。问题出在哪里？
他仍然继续扮演一个好斗的角色，而吉田则扮演队长黑泽武藏，他因其性格和技能而受到同事们的信任。在这些背景人物的基础上，一个新的故事展开了。千叶雄大饰演与黑泽明合作的副驾驶程来龙，鸟谷茂饰演住在同一间卧室的机械师四宫遥。
