具有强烈正义感的新检察官冈野清一郎（宫城宏饰演）非常钦佩他的导师木村拓哉（木村拓也饰演）。经过多年的经验积累，冈野最终被调到东京地方检察厅刑事警察厅，成为他手下的得力将军。
人过中年的片山贵文（大森南朋 饰）是一家大型家具店的员工，坎坷人生令他疲惫不堪，找不到半点舒心的时候。他的老婆节子（YOU 饰）常年昏迷不醒，年幼的儿子岚（西本晴纪 饰）全靠片山一人抚养。
在经过了「女皇之刃 流浪的戰士」以及「女皇之刃 王位的繼承者」，第三季的动画已确定为「女皇之刃 叛乱」，这次的故事可是建基于「女皇之刃」原作的第二系列第一作「叛乱的骑士姬」，所以这次的主角将会是由骑士公主安妮洛特担任。
