当一个人在生活中面临重要的选择时，一面旗帜会被举过头顶，而看似普通的年轻旗帜瑞萨塔（Ryuta Toyasaka配音）由于一场事故获得了看到这些旗帜的特殊能力。有一天，佐藤转学到世界知名的贵族学校私立七股书院。
某天，他突然被任命为24世纪的组织·时空管理局的队员，并得知了惊人的事实：实际上教科书上记载的历史全部都是虚假，在过去沉睡着比教科书更加有趣的真实历史“真历史”。比如，被称为绝世美女的埃及艳后实际上是名叫克莱夫和帕特拉的相声演员，正义的伙伴桃太郎实际上是比鬼还要像鬼的男人……时夫与队员可怜一同驱使着24台时间飞船前去探索真历史，这24台时间飞船能够通过变身或合体发挥出超常的力量。而阻挡在时夫等人面前的则是时间飞船系列中为人熟知的反派，这一作的反派名叫比玛乔、兹布亚基、铃木，是被世界最大的教科书公司“History Paradise”雇佣来守护遵循教科书的历史的。究竟即将揭晓的历史会是怎样的“真历史”呢？
喜欢棉花糖的胖叔叔日霞，喜欢日霞的OL若琳。这两个看似不般配的人在办公室里进行了有趣的对话，带来了不同的办公室爱情故事。
