一晃眼多年过去，人们终于迎来了和平年代，瑟希莉（藤村步 配音）作为旧日贵族，如今的自卫骑士团少女，守护着父亲留给她的古剑，寻找着将其再度锻造的契机。 某日，瑟希莉在一场意外之中发现拥有强大魔力的“恶魔契约”重现世间，与此同时，一位名叫路克（冈本信彦 配音）的男子，则用他神秘的佩剑，轻易破解了这强大的力量，巧合的是，路克正在经营一间锻造店。想要锻造宝剑的少女，遇见了经营着锻造店的少年，当两人相遇，命运的车轮开始了转动。
由于这场灾难，国家政府和其他权力机构极不稳定，公共安全问题成为一个挑战。一些组织已经开始允许个人抓捕通缉犯，并用他们换取奖金，这被称为“赏金猎人”。斯派克和杰特是赏金猎人，他们在太空中驾驶BEBOP飞船，通过抓捕逃犯和赚取奖金谋生。在他们的星际旅行中，两人遇到了富有的美女菲和计算机神童埃德，并收养了高度智能的数据狗艾因。从此，四人一狗徜徉在浩瀚的宇宙中，经历着自己和他人生活中的各种悲欢离合，也在寻找各自的过去。
