《超高速！参勤交代归来》是2014年上映并获得日本蓝丝带大奖的人气电影《超高速！参勤交代》的续集，故事设定在将军德川吉宗执政时期，前作讲述佐佐木藏之介饰演的主人公汤长谷藩藩主内藤政醇接到严峻任务，克服所有困难完成，续集讲述内藤完成任务之后回乡途中发生的故事。
从他曾经工作的动物医院辞职后，他回到家乡，与一位名叫DeMaru的动物医生一起工作。然而，DeMaru突然将医院交给了大冶，然后消失了。虽然很困惑，但Da也留下来，与可爱的动物一起踏上了一段奇妙的旅程。
尽管沉默寡言，但结城丽都（渡边敏美配音）拥有一颗温柔善良的心。性格内向的他暗恋上了一个叫西莲寺纯菜的女孩（由佐森雅作配音）。然而，他选择将自己真挚的感情藏在心里，只是偷偷地看着她缓解病痛。最后，丽都再也无法抑制自己内心的情绪。
