故事发生在一所私立学校，长濑纯一（由Yudo no配音）是一个普通的男孩，他一直和妹妹平野敏夫（由Aya Hirano配音）过着平静祥和的生活。在一次事故中，准一遇到了一群犯罪青少年，他们欺负一个陌生的女孩。
火星公主亚瑟·伊拉姆（由Yumiya Tian配音）以亲善大使的身份访问地球，并努力打破僵局。她的巡游车在日本的品鉴市遭到恐怖分子的导弹袭击。火星帝国将其视为对地球宣战，并立即对地球上的各个国家发动攻击，导致两颗行星之间再次爆发战争。受过战斗技能和人形战斗武器训练的地球高中生稻凡介（花江夏树配音）与同伴一起参加了机甲骑兵的战斗。与此同时，公主的侍从Sarain（由小野贤三配音）也卷入了战争，并努力拯救帝国公主。
