在想要离家出走的父母的压力下，大雄（大原惠美配音）、胖虎（木村明配音）、小夫（关惠一配音）和静香（加苏美由美配音）在多啦a梦（三田明配音）的协助下，于7万年前来到了地球。
她和由#东条昌大#扮演的天敌结成伙伴关系，与警察厅搜查班的东堂刑警破案。此外，共同表演的还有长村航希、六角精研等人。
电视动画《剑姬神圣谭》改编自大森藤野创作的同名轻小说，《在地下城寻求邂逅是否搞错了什么》的外传作品，动画由J.C.STAFF负责制作。 剑姬——艾丝·华伦斯坦，以最强出名的女剑士今天也与同伴们一起前往广大的地下迷宫“地下城”。
