年轻性感的姑姑和她第一次体验的姑姑女儿开始了一段奇怪的同居生活！高考接连落榜后，无精打采的盛浩接到了母亲的电话。在电话里，有人说，当我还是个孩子的时候，节省房间费用，住在阿姨家怎么样？我为我的母亲感到难过，所以我不想要其他任何东西。
故事发生在日本关东北部的美南市。它一点也不像年轻人毫无斗志的新太郎昭信二（岛谷直树配音），看似精力充沛但出乎意料的任性福岛龙马（石井隆吉配音），以及拥有超丰富知识库的活字典王储万作（安田路也配音），这四个非常不可靠的高中男生组成了“地球防御部”。尽管它们听起来可能很令人印象深刻，但事实上，每个部门的每个人都无所事事，开着非常悠闲和懒惰的玩笑。一天，在一次意外中，一个名叫卡鲁鲁斯（江口拓配音）的陌生美丽的年轻人意外来到了地球防御部。
