令和时代第一位奥特曼，泰罗之子，泰迦登场！ 地球上住着很多偷偷隐居于此的宇宙人。而这一事实却鲜为人知。 在这样的社会中，主人公工藤优幸就职于以解决宇宙人所产生的纠纷为主的民间警备组织“伊吉斯”(EGIS)，每日为了和平而努力工作着。
在世界的每一个角落，都存在着这样一种生物：它们低人一等，奇异无比，与任何动物或植物完全不同，自古以来就受到人类的尊敬，从何时开始就不为人所知，被称为“昆虫”。他们有自己的生命形式和生存方式，这可能会影响人类世界。“昆虫大师”这一职业应运而生。
男主角是一个真正的失败者，直到有一天她成熟的姐姐搬进来，这个脏乱的家才收拾得很好。姐姐还带了一个女同学和她一起住，这个女同学和男主角暗恋了很长时间。随着她的成熟，她发展出了一个让男主角迷恋她的身体，她也希望用自己的身体让男主角爱上她。
