故事发生在21世纪初，当时日本仍处于德川幕府的统治之下。柳宗郎（平川大辅配音）世代经营道场，而宗郎本人肩负着成为下一任领导者的重任。尽管宗朗是德川家康的附庸，但他对幕府的独裁统治和武夫学院对学生的暴力镇压非常不满。
Zi-O使用变身腰带“时空驱动器”，并装上变身道具“驾驭表头”变身。而且，能透过获得蕴藏着历代平成假面骑士力量的驾驭表头，将其力量解放，便能够穿上各平成骑士的装甲。这样，能够使用全部平成假面骑士力量的Zi-O，简直就是拥有从2000年开始“平成假面骑士”20部作品力量的超级英雄！自此，平成最后一位假面骑士的故事开始了。
在那里，他被一名年轻女子和美玉绑架，并被关押在一座深山别墅里。美玉开始了她独特的复仇，她用一种神奇而刺激的方法，而不是暴力，将她的四肢绑在省长身上。在各种难以忍受的玉石诱惑中，恩晶和泰秀被激怒和迷住了，他们一起安慰着自己的热切欲望
