经过生死考验的新免武藏（三船敏郎 饰）在僧人泽庵（尾上九郎又兵卫 饰）的举荐下侍奉大名，并更名宫本武藏。为了磨练意志和武艺，他离开等待自己的阿通（八千草薰 饰），四处云游挑战强者。
个性开朗但身世神秘的桐山直（安济知佳 配音）、温文尔雅对一切都考虑的十分周到的绿川香枝（小松未可子 配音）、 阿直的妹妹，拥有着美丽外貌和意外成熟的性格的桐山真（内田真礼 配音），每天下班之后，这些可爱的女孩子们便会聚在一起，拿出她们各自亲睐的美酒，合着小菜佳肴，相互打趣吐槽，舒展劳累了一天的压力。作为对酒品尚处于懵懂的摸索阶段的小满也加入其中。
