在想要离家出走的父母的压力下，大雄（大原惠美配音）、胖虎（木村明配音）、小夫（关惠一配音）和静香（加苏美由美配音）在多啦a梦（三田明配音）的协助下，于7万年前来到了地球。
在这个故事中，濑户内海不是一个地名，而是大阪一所高中二年级两个男孩的名字。濑户小路（由神田直人饰演）身材修长。他曾是足球部门的一员，但由于与前任关系紧张而退出了俱乐部。内海翔（池宋庄饰演）温和内敛，但他不仅仅是一个会读书的书虫。
与此同时，美丽的女孩西方圣女贞德（由里里洋子配音）被人们视为被恶魔附身的人，因为她能听到世界末日的声音。有一天，她遇到了天才发明家莱昂纳多·达·芬奇（由杉田纪和配音）。达芬奇偷偷赶走了武士，并带着圣女贞德和最新开发的盔甲大岛前往东星。信长意外地激活了大岛，这是西方星人无法控制的，他成为了传说中的救世主国王。他给圣女贞德取名为兰丸，这个女人成为了愚蠢的信长生命中最重要的存在。在战国时代的动荡时期，东方之星和西方之星之间的混乱即将开始
